Les bons nageurs, en crawl

je lis tout et son contraire au sujet des jambes

y en a plein qui disent qu'il faut pas s'en servir pour faire des battements mais juste pour stabiliser

d'autres qui disent non faut quand même trouver un rythme de battements

c'est quoi la vérité ?

Sachant que le but est plutôt l'endurance