[Orchestral] Des gens qui composent de la musique ?

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Je compose pas mais j'improvise souvent sur mon piano en mode clavecin.
Je fais de la musique style Bach grosso modo je me debrouille mais c'est chaud d'improviser des deux mains sans avoir des petites hesitations ou faire des erreurs.

Je connais assez bien la theorie pour composer direct sur une partition sans assistance instrumentale je pense