Le moyen âge a vrm existé?

Il y a vraiment des gens qui ont vécu dans des châteaux forts, avec des ponts-levies, des caleches , des épées ?
J'ai du mal à croire que ça a vraiment existé

C'était il y a 500 ans , mais alors , dans 500 ans , y'a des gens qui se demanderont comment on faisait pour vivre comme ça ?